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Um einen drahtlosen CAN Bus aufzubauen werden die Avisaro Module so konfiguriert dass alle CAN Nachrichten an alle Teilnehmer gelangen - so wie bei einem kabelgebundenen CAN Bus. Der virtuelle CAN Bus kann innerhalb eines WLANs oder auch über ein komplettes lokales Netz (LAN) abgebildet werden.
Die einzelnen Komponenten werden jeweils mit einem Avisaro WLAN CAN Cube verbunden. Ein vorhandener drahtgebundener CAN Bus wird ebenfalls mit einem Avisaro WLAN Cube ausgestattet. Die WLAN-CAN Cubes werden wie unten beschrieben konfiguriert. Das war’s.
Nachteile sind die etwas grösseren Verzögerungszeiten für die Übertragung der CAN Nachrichten. Diese Erhöht sich um ca. 5-10ms. Da drahtlose Kommunikation grundsätzlich durch externe Faktoren gestört werden kann, ist besonders bei sicherheitsrelevanten Anwendungen der Einsatz zu prüfen.
Konfiguration
Die Konfiguration der Avisaro Module ist im folgenden dargestellt. Die Konfiguration der WLAN Parameter passen Sie Ihren Gegebenheiten an - es sind sowohl Access Punkt basierte Netze (Infrastruktur Modus) wie auch direkte Verbindung von Modulen (Adhoc Modus) möglich.
Die CAN Filter können fein abgestimmt werden oder - wie in diesem Beispiel - ausgeschaltet werden. In diesem Beispiel werden alle Nachrichten übertragen.
Als Verbindungsart wird UDP Streaming verwendet. Da WLAN selbst über eine Datensicherungsschicht verfügt, ist TCP nicht erforderlich. Als Zieladresse wird die Broadcastadresse (4 mal 255) eingetragen. Die Portnummer muß auf allen Modulen gleich sein - ansonsten kann sie frei gewählt werden (z.B. 23. - nur die 80 ist reserviert).
Avisaro: Wissen was läuft, senden was laufen soll.
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